篆刻历史始于秦。秦始皇统一中国后，下令统一推广使用小篆，篆文便成为印章印面所雕刻的内容，以后世代相袭，成为一种独特的雕刻艺术。由于古代篆刻皆以金银铜玉为材料，直至元朝王冕开创花乳石材刻印之后，石材的篆刻历史才翻开了第三页。

由于石材的篆刻与印章关系十分密切，所以石雕篆刻的历史，形象地说，都写在印章的印面上。明代文彭首创书法镌进印章旁款，清代丁敬等人以切刀力追古意，风格雄健，风靡江浙，自成“浙派”。其后，邓石如又以书入画，将刀法与笔法融为一体，一变秦汉印艺风貌，人称为“邓派”。至清末，赵之谦吸取当时出土的秦汉泉、洗等铭文入印，别开生面。民国时吴昌硕在汉印及前人的基础上熔诗、书、画、印于一炉，浑术灵劲，气势磅礴。后来黄牧甫又直追秦汉，取法权量、诏版，刀法锐利，还有湖南的齐白石、福州的陈子奋等都是篆刻名家。